1、形態(tài)差異：檸檬馬鞭草是落葉小灌木，高1.5-3m，莖四方形，木質堅硬，粗糙而具條紋；馬鞭草為多年生直立草本植物，高可達120厘米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形。2、主要價值：檸檬馬鞭草的價值非常高，可以用來泡茶，還可以碎充作填料，或攙入醬汁、飲料、膠凍類甜點里；馬鞭草全草供藥用，味微葳。
一、形態(tài)差異
1、檸檬馬鞭草：落葉小灌木，高1.5-3m，莖四方形，木質堅硬，粗糙而具條紋。葉對生或輪生，披針形，有強烈的香氣。花小排列成腋生、稠密、圓柱狀的穗狀花序；萼小，2裂，呈二唇形，上唇1-2裂，下唇3裂，內白色，外紅藍色；雄蕊4，子房2室。果小，干燥。花期6-8月。
2、馬鞭草：多年生直立草本植物，高可達120厘米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房無毛，果包藏于萼內，小堅果。花果期6-10月。
二、主要價值
1、檸檬馬鞭草：價值非常高，可以用來泡茶，還可以碎充作填料，或攙入醬汁、飲料、膠凍類甜點里；部分口味較特殊而令人一時不適應的花草茶，在適當調合檸檬馬鞭草后也更爽口；甚至藥師也取它與某些苦不堪咽的藥草混合。
2、馬鞭草：全草供藥用，性涼，味微葳，有涼血、散瘀、通經、清熱、解毒、止癢、驅蟲、消脹的功效。
