1、真泥鰍：一般被稱為泥鰍。2、體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形，身體側下半部分為白色或淺黃色。3、大鱗副泥鰍：分布于長江中下游及其附屬水體。4、身體像泥鰍，須是五對，尾鰭是圓形的，肛門靠近臀部的起點。5、中國沙鰍：分布在長江中上游，又稱鋼鰍，吻又長又尖，須是三對，生活在砂石底河段的緩水區，經常在底層活動。
一、真泥鰍
一般被稱為泥鰍。體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形。口須5對，上頜3對，比較大，下頜2對，一大一小。尾鰭圓形，鱗片細小，埋在皮下。身體背部和背部的灰色是黑色的，有黑色的小斑點。身體側下半部分為白色或淺黃色，尾柄基部上部有黑色斑點。體表粘液多，頭尖，吻前突出，眼睛和嘴小。
二、大鱗副泥鰍
分布于長江中下游及其附屬水體。身體像泥鰍，須是五對。眼被皮膜復蓋。沒有眼下刺。鱗片很大，埋在皮下。尾柄處皮褶邊發，與尾鰭連接。尾柄的長度與高度相等。尾鰭是圓形的。肛門靠近臀部的起點。
三、中國沙鰍
分布在長江中上游。又稱鋼鰍。吻又長又尖。須是三對。頤下具1對鈕狀突起。眼下刺分叉，末端超過眼后緣。臉頰上沒有鱗片。肛門靠近屁股的起點。尾柄較低。生活在砂石底河段的緩水區，經常在底層活動。
