1、制作材料：可以分為竹竿、玻璃纖維竿、碳纖維竿等。2、收縮長度：可以分為臺竿、溪流竿等。3、作釣場所：可以分為休閑竿、競技竿等。4、調性強度：可分為超硬調竿、硬調竿、中硬調竿、軟調竿等。5、駁接方式：可以分為并繼竿、振出竿等。6、對象魚種：可分為鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿等。
一、制作材料
手竿根據制作材料的不同可以分為竹竿、玻璃纖維竿、碳纖維竿等，其中竹竿是指用竹子制作的竿子，玻璃纖維竿是指用玻璃纖維制作的竿子，碳纖維竿是用碳纖維制作的竿子，其中碳纖維制作的竿子最受歡迎。
二、收縮長度
根據收縮長度的不同，竿子可以分為臺竿、溪流竿等。其中，臺竿是指收縮后長度為1.1~1.2米的竿子，而溪流竿是指收縮后長度小于80厘米的竿子。在同樣的條件下，臺竿的性能高于溪流竿，但溪流竿比臺竿便于攜帶。
三、作釣場所
手竿根據作釣場所的不同可以分為休閑竿、競技竿等，其中休閑竿是指普通池塘、湖泊、水庫中使用的竿，競技竿是指釣魚競技活動中使用的竿，競技竿的優點是適合快速釣各種大魚和小魚，應對各種魚情。
四、調性強度
根據因為調性強度的不同，手竿可分為超硬調竿、硬調竿、中硬調竿、軟調竿等，其中超硬調竿指調性為“19調”的魚竿，硬調竿指調性為“28調”的魚竿，中硬調竿指調性為“37調”的魚竿，而軟調竿則指調性為“46調”的魚竿。
五、駁接方式
根據連接方式的不同，手竿可以分為并繼竿、振出竿等，其中并繼竿是指由數節竿體相互插接組成整體的魚竿，而振出竿則是指后一節從前一節竿體中拉出的魚竿，振出竿的優點是便于攜帶，但在同等條件下強度不如并繼竿。
六、對象魚種
手竿因對象魚種不同可分為鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿等，其中鯽魚竿指主要垂釣鯽魚等小型魚類的魚竿，鯉魚竿指主要垂釣鯉魚等大型魚類的魚竿，而綜合竿則是介于鯽魚竿和鯉魚竿之間且大小兼顧、硬度適中的魚竿
