以口蝦蛄（Oratosquilla oratoria）為例：頭胸甲前緣中央有一片能活動(dòng)的梯形額角板，其前方有能活動(dòng)的眼節(jié)和觸角節(jié)。腹部寬大，共六節(jié)，最后另有寬而短的尾節(jié)，其背面有中央脊，后緣具強(qiáng)棘。

第一觸角柄部細(xì)長(zhǎng)，分三節(jié)，末端具三條觸鞭，司觸覺(jué)。第二觸角柄部二節(jié)，上生有一條觸鞭和一個(gè)長(zhǎng)圓形鱗片。口器、大顎十分堅(jiān)硬，分為臼齒部和切齒部，都有齒狀突起，能切斷和磨碎食物；大顎觸須三節(jié)，不顯著，有感覺(jué)作用。第一小顎小，原肢二節(jié)，其內(nèi)緣具刺毛。第二小顎呈薄片狀，由四節(jié)構(gòu)成，內(nèi)緣具密毛。這二對(duì)小顎能輔助大顎撕碎食物。胸部具八對(duì)附肢，前五對(duì)是顎足，后三對(duì)是步足（與十足目三對(duì)顎足、五對(duì)步足正好相反）。第一對(duì)顎足細(xì)長(zhǎng)，末節(jié)末端平截并具刷狀毛；第二顎足特別強(qiáng)大，末節(jié)（指節(jié)）側(cè)扁，有六個(gè)尖齒，可與掌節(jié)的邊緣凹槽部分吻合，為捕食和御敵利器，稱(chēng)為掠肢；第三至第五對(duì)顎足比第一對(duì)短，末端為小螯。這些附肢能將捕捉到的食物送入口中。五對(duì)顎足皆無(wú)外肢，但基部具圓片狀的上肢。步足細(xì)弱無(wú)螯，原肢三節(jié)，下接內(nèi)外肢，不適于爬行。雄性第三步足基部?jī)?nèi)側(cè)有一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的交接棒。腹部前五腹節(jié)各有一對(duì)腹肢，由柄節(jié)和扁葉狀的內(nèi)外肢構(gòu)成，有游泳和呼吸的功能。鰓生在外肢的基部，有許多分枝的鰓絲。每一腹肢的內(nèi)肢內(nèi)側(cè)有一個(gè)小內(nèi)附肢，與相應(yīng)另一側(cè)的小內(nèi)附肢相互連接，使一對(duì)腹肢聯(lián)成整體，便于游泳。雄性第一對(duì)腹肢的內(nèi)肢變形，成為執(zhí)握器，交配時(shí)用以握住雌體。腹部最后一對(duì)附肢為發(fā)達(dá)的尾肢，原肢一節(jié)，外肢二節(jié)，內(nèi)肢一節(jié)，片狀。原肢內(nèi)側(cè)有一強(qiáng)大的叉狀刺突，稱(chēng)基突或雙刺突，伸于內(nèi)外肢之間。尾肢與尾節(jié)構(gòu)成尾扇，除具有游泳功能外，并可用以掘穴和御敵。蝦蛄類(lèi)的口位于腹面兩個(gè)大顎之間，口經(jīng)食道通入胃，后接腸道，縱穿腹部，向后通至肛門(mén)。肛門(mén)開(kāi)口于尾節(jié)腹面。心臟呈長(zhǎng)管狀，從頭胸部背面的后部直伸到第五腹節(jié)，心臟向兩側(cè)和前后伸出動(dòng)脈血管，通往各部器官組織。雌性生殖孔成對(duì)，多在第六胸節(jié)的腹面開(kāi)口，卵巢位于身體背部心臟的下方，懷卵時(shí)從頭胸部向后伸展，經(jīng)腹部直至尾節(jié)。雄性的一對(duì)生殖孔在胸部末節(jié)的腹面。頭部第2觸角基部的小顎腺為排泄器官。