芒果采收成熟度的一般標準為：果皮顏色轉暗，或由青綠色轉為淡綠色；果肉由乳白色轉為淡黃色，近核處現黃色；果實飽滿，果肩渾圓，紫花芒果單果重為200～300g，平均約240g；或一株樹上有自然成熟果出現，這株樹基本可采收。這時采收的果實，經6—8d的后熟，果皮不會皺縮，風味濃。據研究，可以采下果實置于水中下沉的程度，作為簽訂成熟度的指標：一般用于立即催熟就近銷售的，以果實在水中下沉為好，長期貯藏或需遠距離運輸的，以果實在水中半下沉為好。
正常年份，在廣州地區7月底至8月初是紫花芒的適收時間，桂香芒、青皮芒等則推遲一周左右。低緯度地區如海南和粵西地區則比廣州地區提前采收。采收時以晴天上午為宜，若遇臺風季節，則應盡量在臺風前搶收，雨天和風雨過后兩天內不宜采收，否則，果實流膠嚴重，不耐貯藏。采收工人應戴手套，采收時宜采用一果兩剪的方法，第一剪留果柄長約5cm，第二剪留果柄長約0.5cm。田間裝果用的容器應用軟物襯墊，以防刺傷果實。果實放置時剪口向下，每放一層果實墊一層報紙，避免乳汁相互污染果面。采收時應盡量避免機械損傷，以減少后熟期果實腐爛。采收后立即剔除病蟲害果和機械傷果，及時進行藥物處理。
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