蜈蚣系卵胎生，繁殖快，一般在六、七、八月間進行交配，在正常情況下，從交配到產卵需4個月時間，產卵時雌蜈蚣在泥土中挖有小坑，母體曲呈S形，后面的尾節由于身體彎曲而搭在身體中部的背面，由生殖孔排出的卵料積聚在背部粘著成團，再翻轉身體把卵團環抱起來，卵團一般60-70粒左右，少的也有20-30粒。蜈蚣卵子經過20天左右就蛻去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼體呈乳白色，雌蜈蚣仍緊緊地把幼體團抱在足間，幼體很少活動，經過25天至30天以后，幼體進行第二次蛻皮，其體形與成體相似，體色仍為乳白色，身體中段稍為肥胖，經過35天至42天進行第二次蛻皮，體色為灰黃色，活動力增強，不再緊密抱成團，而是松散地集中在母體腹面，這時幼體與母體可以分離，把母體放在大群內讓其交配，并給產后的蜈蚣充分給食，幼蜈蚣給投小飼料。（也可單產，用廣口罐頭瓶里邊放有土，把母蜈蚣放進去）。
繁殖時要注意以下幾個環境：
產前加強喂食：蜈蚣孵化期間不進食，不喝水，靠消耗本身的營養維持活動，產卵前，母體有大量進食蓄積營養的習性，此時應增加喂食量，并注意調節食物品種，以促使母體多進食增加孵化前的營養。
孵化期間的護理：蜈蚣抱卵育幼期間對驚攏、強光等均有一定的反應。所以在孵化期如果觀察時應小心輕動，不要隨便移動或強光照射，孵化期間不需要喂食，孵化器內隨時給予一定的水份，周圍略有潮濕，這樣就不會影響胎胚的正常發育。
孵化結束后，幼蜈蚣雖然暫成團群居，但也可單獨活動和尋食，此時母體也逐漸離開孵化巢單獨活動，因蜈蚣有爭搶食物的怪癖，強欺弱，大欺小，所以應及時將大小蜈蚣分窩飼養。
