頭骨分顱骨和面骨。顱骨(ossa cranii)位于的后上方，包括枕骨、頂骨、頂間骨、額骨、篩骨、犁骨、翼骨、顳骨、前蝶骨和后蝶骨，構成顱腔、感覺器官(眼和耳)和嗅覺器官的保護壁。面骨位于前下方，包括鼻骨、淚骨、上頜骨、下鼻甲骨、切齒骨、腭骨、顴骨、下頜骨和舌骨，形成口腔、鼻腔、咽、喉和舌的支架。駱駝頭骨的形狀和結構與其它反芻家畜明顯不同，但由于其額骨相對較小，顱頂主要由頂骨構成，所以，從頭骨的整體外形來看，它更接近馬的頭骨。

頭骨的背側面由顱骨和面骨共同組成。顱骨由枕骨(Ossa occipitales)、頂骨(Ossa parietales)、額骨(Os frontale)和顳骨(Ossa temporales)構成。頂間骨與枕骨鱗部完全愈合，難以分辨。額骨位于頂骨前方。項嵴呈穹窿形，構成顱骨突出的后緣。外矢狀嵴也很突出，在頂額縫分叉形成顳線(Lineae temporales)。顳線伸向額骨顴突根。顳窩(Fossa temporales)寬闊，后方凹。

在眶平面中線兩側可見一或多個眶上孔(Foramen supraorbitae)。滑車下切跡(Inc．infratrochlearis)在眶上緣形成深的切跡。滑車下切跡也可能發生次生性閉合，形成一裂縫樣孔。鼻額縫位于眶平面稍前方。鼻骨(Ossa nasales)相對較短。其末端具有一短的內側突和一長的外側突。鼻骨側面是上頜骨。上頜骨只見于鼻部，形成該部細長的背外側緣。它在前方僅有一部分參與形成骨質鼻孔，在背側與鼻骨、在前腹側與切齒骨愈合。因此，不存在鼻切齒骨切跡。兩切齒骨在前方不愈合。沿骨質鼻孔的底可以看到犁骨(Vomer)。它在前方與切齒骨的腭突(Proc．palatinus)愈合。 

后面即項面。穹窿形的項嵴(Crista nuchae)朝向背后方。項嵴下方粗糙的正中部為枕外隆凸(Protuberantia occipitalis externa)。其兩側界是柱狀凸起，它們沿中線向腹側集中，形成枕骨大孔(Foramen magnum)的背側緣。在每側凸柱的外側是一淺凹，稱髁背側窩(Fossa condylaris dorsalis)，在此窩的背外側角沿枕顳縫有一大的乳突孔(For．mastoideum)。巖顳骨的乳突(Proc．mastoideum)在后方與髁旁突基部、在前方與鼓后突愈合。枕髁(Condyles occipitales)沿其外側緣壓扁形成圓邊，后面稍凸，內側緣直，形成枕骨大孔的外側界。髁旁突(Proc．paracondylares)位于枕髁外側，垂直，其末端向下伸展略超過枕髁。髁腹側窩(Fossae condylares ventrales)深。

骨質的眼眶大約位于項嵴與頭骨前端之間的中部。最后臼齒位置相對更靠后方，在眶后部平面上。外矢狀嵴(Crista sagittalis externa)是顱骨的背側凸。在眶與鼻的輪廓之間有一凹陷，短而直。外側面后部的特征是有寬闊的顳窩，顳窩的后界是項嵴及其延續——顳嵴(Crista temporales)，背側界是外矢狀嵴和顳線。枕骨、頂骨和顳骨構成顳窩的底。沿中線有二或多個孔供板障靜脈通過；在鱗顳骨顴突(Proc．zygomaticus)根部恒存一孔。顴弓(Arcuszygomaticus)向前走至骨質眼眶的外側面。緊靠眼眶，顳骨顴突與顴骨的顳突愈合。顳突在背側連接額骨的顴突。對頜關節面由前方寬而平的水平面和關節后突(Proc．Retroarticularis)上的后垂直區組成。

外耳的附著處——外耳道(Meatusacusticus externus)由后方的鼓后突(Proc．Retrotympanicus)和前方垂直的關節后突支持。鼓泡(Bulla tympanica)前后壓扁，向腹側伸展超過髁旁突。肌突(Proc．muscularis)短。莖突(Proc．styloideus)在莖突鞘深部位于外耳道直后腹側。莖乳突孔(For．stylomastoideum)位于莖突上方。

骨質的眼眶大約位于項嵴與頭骨前端之間的中部。最后臼齒位置相對更靠后方，在眶后部平面上。外矢狀嵴(Crista sagittalis externa)是顱骨的背側凸。在眶與鼻的輪廓之間有一凹陷，短而直。外側面后部的特征是有寬闊的顳窩，顳窩的后界是項嵴及其延續——顳嵴(Crista temporales)，背側界是外矢狀嵴和顳線。枕骨、頂骨和顳骨構成顳窩的底。沿中線有二或多個孔供板障靜脈通過；在鱗顳骨顴突(Proc．zygomaticus)根部恒存一孔。顴弓(Arcus zygomaticus)向前走至骨質眼眶的外側面。緊靠眼眶，顳骨顴突與顴骨的顳突愈合。顳突在背側連接額骨的顴突。對頜關節面由前方寬而平的水平面和關節后突(Proc．Retroarticularis)上的后垂直區組成。

外耳的附著處——外耳道(Meatusacusticus externus)由后方的鼓后突(Proc．Retrotympanicus)和前方垂直的關節后突支持。鼓泡(Bulla tympanica)前后壓扁，向腹側伸展超過髁旁突。肌突(Proc．muscularis)短。莖突(Proc．styloideus)在莖突鞘深部位于外耳道直后腹側。莖乳突孔(For．stylomastoideum)位于莖突上方。

骨質眼眶位于顱骨和面骨交界處由顱骨和面骨共同組成。眶緣由顴骨、淚骨和額骨組成。眶內壁由額骨、淚骨和前蝶骨翼構成。在腹側，含有最后臼齒的上頜骨構成骨質眼眶的底。篩孔與位于前背側一較小的孔相伴。視神經管(Can．opticus)的側界是一骨針，其長度可達200毫米。眶圓孔(For．orbitorotundum)大。在其前方和腹側，沿底蝶骨翼突與腭骨垂直部的愈合線可見一小孔，這是翼管(Can．pterygoideus)的前口。后二孔的側界是翼嵴(Crista pterygoidea)。在前方，淚骨上有一漏斗形的淚囊窩(Fossa sacci lacrimalis)，通向淚管口。在淚孔的腹內側，出現第二個孔，連接鼻腔。第三個孔位于后一孔的后內側，在額骨、淚骨和上頜骨連接處，也通向鼻腔。下斜肌窩(Fossa m．obliqui ventralis)位于淚孔內側和后方。滑車凹(Fovea trochlearis)位于距眶上緣約15毫米處，其后緣是一脊。滑車下切跡深，位于滑車凹前腹側。滑車凹后方是眶上孔(For supraorbitale)，通眶上管，眶上管開口于額骨背側面。在眶上孔附近可見許多小孔。

翼腭窩(Fossa pterygopalatina)由額骨垂直部凹面構成。蝶腭孔(For．sphenopalatinum)位于其前背側面，腭后孔(For．palatinum caudale)位于其緊腹側。上頜孔(For．maxillare)大，位于最后第二臼齒平面上方。面部的外側面由上頜骨、切齒骨、淚骨和顴骨構成。無面嵴或面結節。眶下孔(For．infraorbitale)大，位于第二頰齒(第三前臼齒)平面上方。鼻梁明顯地收縮，致使在眶前內側的外側面形成一深凹。切齒骨構成骨質鼻孔的外側緣，載有一個切齒。在切齒的后方，上頜骨前面載有一個大的犬齒，緊跟其后的是犬齒樣的第一前臼齒。第一與第二前臼齒之間存在大約400毫米的間隔。第二和第三前臼齒保留的齒冠即臨床根(Radices clinicae)，被一薄骨層覆蓋，其輪廓在眶下孔前方可以看到。第一臼齒(M1)見于眶下孔平面緊后方；最后臼齒(M3)向后延伸至骨質眼眶的后緣。

底面即腹側面 。頭骨底從枕骨大孔伸至犁骨后面。枕髁被一V形切跡分開。舌下神經管(Can．n．hy-poglossi)不在髁腹側窩(Fossa condylaris ventrlis)內開口，而是開口于其后內側。髁管開口于舌下神經管口頂壁。頸靜脈孔(For．jugulare)不完全地分成大而圓的外側孔和小的內側孔。在頸靜脈孔前方，沿鼓枕裂(Fissura tympanooccipitalis) 出現另外一孔。頸動脈管(Can．caroticus)外口見于巖顳骨前面與底蝶骨之間。其前緣通向底蝶骨表面一溝，此溝進入翼管(Can．pterygoideus)。翼管開口于翼腭窩。肌咽鼓管(Can．musculotubarius)口位于頸動脈 管口外側。卵圓孔(For．ovale)在底蝶骨翼突根部位于頸動脈管前外側。關節后孔(For．retroarticulare)連接下頜窩內側一較大的孔。此二孔均通至顳道(Meatus temporalis)。鼓索小管(Canaliculus chordae tym-pani)在顳道內口直后內側開口于巖鼓裂。底面一個明顯的特征是翼骨鉤與底蝶骨翼突游離(遠側)部的位置特殊，翼突位于翼骨鉤外側。二者均朝向后外側，翼骨鉤比翼突向后伸展稍遠到達下頜窩平面。鼻后孔(Cloanae)不完全被犁骨分開。后者在腭上頜縫后方連接硬腭。鼻后棘(Spina nasalis caudalis)短而尖。腭骨垂直部形成鼻咽道深的外側壁。鼻咽道的頂由覆蓋前蝶骨及底蝶骨前l／3的犁骨構成。腭部占頭骨腹側面全長一半以上。最后頰齒一部分突向后方 超出硬腭后界。硬腭外側界是上頜骨齒槽突（procalveolaris），前界是切齒骨齒槽突。頰齒在前方向中線靠攏，致使硬腭變狹窄。骨質硬腭的后部由腭骨水平部構成，后者在第二臼齒(第四頰齒)平面與上頜骨的腭突愈合。齒槽間緣(Margo interalveolaris)載有犬齒樣的第一前臼齒和大的犬齒。切齒骨齒槽上只載有一個切。切齒骨的腭突在后方與對側同名突和上頜骨的腭突愈合。腭裂狹窄，朝向前外側。腭大孔(For．palatinum IIlajus)位于上頜骨腭突上，在中線與前二頰齒(第二和第三前臼齒)交界處中點。在該孔后方，腭大管的徑路上有二至四個腭小孔。

顱腔(Cavum cranii)從枕骨大孔伸至篩骨；鼻腔(Cavum nasi)從篩骨伸至骨質鼻孔(Apertura nasi ossae)。顱腔被圓的枕內隆突(Protuberantia occipitalis interna)和銳緣的巖嵴(Crista partis petrosa)分為較大的前部和較小的后部。兩部之間的底緣是發達的鞍背(Dorsum sellae)。顱頂由枕骨、頂骨和額骨構成。顱腔的前部由額骨內板、篩骨(Os ethmoidale)及其厚的雞冠(Crista galli)和狹而深的篩窩(Fossae ethmoidale)組成。蝶鞍(Sella turcica)由邊界清楚的垂體窩(Fossa hypophysialis)及其后方相當寬大而突起的鞍背和前方的前床突(Procc．clinoideae rostrales)組成，前床突從前蝶骨翼突出。上頜神經和眼神經通過之溝清楚分開。鼻腔含有篩鼻甲骨(包括上鼻甲和中鼻甲)和下鼻甲，后者特別大。其前端伸至骨質鼻孔，后端伸至鼻后孔。在腭骨水平部無腔體。

在出生后的前幾個月內，下頜的左右兩半愈合。下頜骨由下頜骨體(Corpus mandibulae)和下頜骨支(Ramus mandibulare)組成。下頜骨體分為切齒部和臼齒部。切齒部(Parsincisiva)含有6個切齒和2個犬齒。年幼駱駝似乎有8個切齒，但拐角的兩個實際上是犬齒。在犬齒后方大約200毫米處，在成年駝著生有象牙樣的第1前臼齒(PMl)。PMl不換齒，大約在5—6月齡時長出。PMl與PM2之間的齒槽間緣長約200毫米。臼齒部(Pars molaris)形成在頦角向后外側分叉的直線。下頜聯合到達PM1與PM2之中點。每側有四個頰齒，即PM 2和3個臼齒。腹側緣在面血管切跡(Incisura vasorum facialium)之前，但在幼年動物標本小，腹側緣稍凸。頦孔(Foramen mentale)位于象牙樣的PM 1的腹側。此外，有一頦后孔，位于第2頰齒(M1)下方。下頜骨支在下頜角凸，其特征是有尖的角突 (Proc．angularis)，它與頰齒磨面在一條水平線上。髁突(Proc．condylaris)的關節面是下頜骨頭(Caput mandibulae)，由扁平的后部和前背側 面組成；前背側面較寬，稍凸。

翼肌凹(Fovea pterygoidea)是關節面直前方和腹內側的粗糙區。冠狀突(Proc．coronoideus)垂直，長約500毫米。咬肌窩(Fossa masseterica)淺。下頜骨支的內側面在大的下頜孔(For．mandibulae)前背側凹。在該孔的前腹側有一清楚的嵴，而翼肌凹為含有清楚肌線的平坦表面。下頜骨支的后緣形成銳緣。

舌骨(Os hyoideum)底舌骨(Basihyoideum)無舌突，在后方完全與甲狀舌骨(Thyrohyoideum)愈合。角舌骨(Ceratohyoideum)在中線兩側附著于底舌骨前方。上舌(Epihyoideum)比角舌骨長一倍。莖突舌骨(Stylohyoideum)比上舌骨稍長，向內側彎曲。莖突舌骨角(Angulus stylohyoideus)突出。鼓舌骨(Tympanohyoideum)為軟骨，連接舌器與顳骨莖突。