土鱉蟲由卵生長至成蟲性成熟生殖第一個卵鞘止，這一生發(fā)育過程稱為一個世代。土鱉蟲屬于半變態(tài)、變溫性昆蟲，完成一個世代要經(jīng)過卵、若蟲、成蟲三個階段。
在一般情況下，不同種類或是同一種類的土鱉蟲，因其生活環(huán)境及營養(yǎng)的不同，完成一個完整的世代所需時間長短也有所不同。環(huán)境適宜，營養(yǎng)全面均衡，其完成一個世代所需時間就短，反之則長。
土鱉蟲的幼蟲轉(zhuǎn)變?yōu)槌上x時不是一下子完全轉(zhuǎn)變的，而是先由卵孵化成幼蟲，再經(jīng)過多次蛻皮后其翅(雄蟲)和生殖系統(tǒng)才逐漸發(fā)育成熟，幼蟲與成蟲的形態(tài)和生活習(xí)性相差無幾，只是幼蟲還未長大，其發(fā)育也未完全，生殖器官尚未成熟。在個體生命周期中，溫度變化影響其生長發(fā)育。土鱉蟲為卵生，雌蟲產(chǎn)卵后再體外孵化出幼蟲。金邊土鱉蟲屬于卵胎生，雌蟲排出半截卵鞘，1天后將卵鞘收回腹內(nèi)，其受精卵在母體內(nèi)的卵鞘內(nèi)完成胚胎發(fā)育。剛從卵鞘內(nèi)孵化出的若蟲，一般情況下要經(jīng)過8-15天后蛻去第一次皮，稱為2齡蟲，以后每隔20-25天蛻皮一次，即增加1齡，每增加1齡其身體大小比原來增加0.5倍左右。雄蟲蛻7-9次皮，為8-10齡，雌蟲蛻9-11次皮，為10-12齡，即成年土鱉蟲，可以交配。雌蟲在交配后1周開始產(chǎn)卵，不必進行第二次交配。人工養(yǎng)殖的土鱉蟲壽命一般在2-4年。野生土鱉蟲由于環(huán)境、食物及天敵的原因，其壽命相應(yīng)短些。
土鱉蟲隨季節(jié)性氣候變化表現(xiàn)不同的生活形式，在一年中可分為生長期、休眠期和復(fù)蘇期3個不同的階段。若加溫飼養(yǎng)，可打破其休眠期
