刺參類：刺參科
刺參科包括仿刺參、梅花參、綠刺參和花刺參。
仿刺參又稱灰刺參、刺參、灰參、海鼠，也就是人們俗語中的刺參。它體長20-40厘米，體呈圓筒形，背面隆起有4-6行大小不等、排列不規則的圓錐形肉刺（稱為疣足）；腹面平坦，管足密集，排列成不規則的3行縱帶，用于吸附巖礁或匍匐爬行。口位于前端，偏于腹面，有楣狀觸手20個，肛門偏于背面；皮膚粘滑，肌肉發達，身體可延伸或卷曲。體形大小、顏色和肉刺的多少常隨生活環境而異，喜棲水流緩穩、無淡水注入、海藻豐富的細沙海底和巖礁底，晝伏夜出；夏季水溫高時進行夏眠；環境不適時有排臟現象；再生能力很強，損傷或被切割后都能再生。刺參分布于中國的黃海、渤海交界處蓬萊海域、遼寧、山東、和河北沿海，主產于青島靈山島，大連、長山島、威海、煙臺等地，捕撈期為每年11月～次年的6月，尤其在6月和12月捕撈量最大，7-9月是刺參夏眠季節。青島靈山島刺參體壁厚而軟糯，是海參中質量最好的一種，被譽為“參中之冠”。
梅花參又稱鳳梨參。體長一般60-75厘米，最長可達1.2米，寬約10厘米，高約8厘米，是海參綱中最大的一種。背部肉刺很大，每3-11個肉刺的基部相連呈梅花狀，故名“梅花參”；又因體形很象鳳梨，故又稱“鳳梨參”。皮膚內的骨片很簡單，一種是微小、重疊和密集的顆粒體；另一種是纖細和分枝2-3次、不規則的X形體。生活時體色艷麗，背呈橙黃色或橙紅色，散布黃色和褐色斑點；腹面帶赤色；觸手黃色。棲息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，中國主要產于南海的西沙群島。它體大肉厚，品質佳，是中國南海的食用海參中最好的一種。
綠刺參俗名方刺參、方參。以西沙群島、海南島南部及廣西北海、洞洲島等海域產量較多。體呈四方柱形。一般體長30厘米。沿著身體的棱角各有兩行交互排列的圓錐形肉刺。腹面管足很多，排列成3個縱帶，中央一帶較寬，口大，稍偏于腹面，周圍有觸手20個。體濃綠色或黑綠色，肉刺頂端為橙黃或橙紅色，觸手基部灰白色，末端帶灰黑色，管足為灰黑色。
花刺參又名方參,黃肉,白刺參等。分布我國西沙群島、海南島和雷州半島。一般體長 30～40厘米，體稍呈四方柱形。背面散生多數圓錐形肉刺。腹面管足排列成3縱帶，其中中帶較寬。口周圍有觸手20個。體色多數為深黃色帶深淺不同的橄欖色斑點、黃灰色帶錢褐色的網紋或濃綠色的斑紋等。肉刺末端有的帶紅色。
光參類：海參科
海參科包括九種海參，是種類最多的一科：
圖紋白尼參又稱白瓜參、白乳參、二斑參等。它體形肥胖，前后兩端幾乎一樣寬，酷似冬瓜，生活時體色變化很大，底子為白色或淺黃色；背面略呈淺黃褐色，前后各有一塊赤褐色橫斑，故稱“二斑參”。它是一種大型食用海參，肉質厚嫩。
蛇目白尼參又稱虎魚、豹紋魚、斑魚等。它背面為深灰色，帶黃色蛇目狀斑紋，排列成不規則縱行，生活于熱帶珊瑚礁內有少數海草的沙底、水深6-18米處，肉質肥嫩。
黃玉參是光參中品質最好的。黃玉參主產于南海，圓筒形，腹面略平坦，土黃色，背部有許多疣狀突起。黃玉參中的皂甙含量比刺參高，酸性粘多糖適中，藥用價值比較好，對中老年人、體弱患者都比較適宜。
輻肛參又稱石參、黃瓜參等；白底輻肛參又稱靴參、赤瓜參等；烏皺輻肛參又稱烏參，這三種海參都是生活在西沙群島、南沙群島等海域的一種大型食用海參，質量較好，但產量較低。
另外，還有黑海參、玉足海參、黑乳參、糙海參，都是中國南海普通的食用海參，品質較次。
光參類：瓜參科
瓜參科包括方柱五角瓜參、裸五角瓜參、瘤五角瓜參三種，都因體壁較硬，故食用質量較差。
光參類：芋參科
芋參科包括海地瓜和海棒槌兩種：
海地瓜又稱茄參、海茄子，體形和顏色都很似番薯，因此這種海參被稱為“海地瓜”。體呈紡錘形，長一般4-12厘米。生活時體呈肉紅色，體壁很薄，半透明，干制后背部為棕黑色，腹部為淺棕色。
海棒槌又稱海老鼠，體表光滑，無管足或肉刺，生活時體呈灰褐色或黃褐色，體壁很薄，半透明，稍能透視其縱肌和內臟，食用價值很低。
白玉參
白玉參又名白刺參。
